并联机器人结构图&配件&业务

并联机器人结构图 并联机器人配件 并联机器人业务

       并联机器人结构图，基于运动平台均为等边三角形，3个相同的支链链接，在保证满足自由度要求的同时，增强了结构的刚度性能，减少操作平台的晃动和形变，提升操作精度。并联机器人具有运动学简单、刚度高、关节累计误差小和运动精度高等优点。并联机器人的运动平台通过运动链方式与机座链接，承载能力高、刚性好、结构紧凑。

　　并联机器人配件在工业生产中由操作人员的引导下完成，如路径规划、运动编程等，重复执行程序所需要完成的动作，对外界信息的变化做出相应的调整。并联机器人性能不断提升，单价不断下降；机械结构向模块化、重构化发展；控制系统朝着PC的开放性控制器方向发展，便于标准化和网络化。并联机器人在高速高精度的工作场合下，动力学特征特别明显，基于运动学的控制方法存在控制精度不高、控制能量较大等。

　　随着工业现代化发展的高速进程，以及加工业工艺的不断完善，技术的不断进步，工业机器人的应用被越来越多的企业认识和接受。工业机器人既保证了产品质量，又减少了特殊环境工作的危险和实现对人员的劳动强度的降低和人员劳动保护意识的提高。并联机器人业务不同自由度的新型并联机构的研究。研究新型的并联机构，并研究相应的运动学、动力学等理论，必将会进一步丰富并联机构领域的研究成果，并进一步扩大并联机构的应用范围。

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