工作节拍：5分钟/件

负    载：2kg

工作概述：通过并联机器人末端装夹气动打磨笔，实现对长840mm宽242mm高185mm双曲面带竖边导流罩壳体切削去毛边。

工作环境：常温、高粉尘

定位原理：首先将导流罩进行装夹定位，然后机器人通过示教的方式，对导流罩边缘进行点位示教，示教完成后自动规划出边缘轨迹，最后对此规格的导流罩自动进行切屑打磨。

定位精度：±0.1mm