机器人数量：2台

工作节拍：单台180片/分钟

负    载：1.5kg～2.3kg

产品尺寸：147X95mm（6片装）； 98X95mm（4片装）

工作概述：通过视觉定位，机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品，三个产品同时放入垛位当中，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。

工作环境：常温

定位原理：皮带输送、视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度：±0.5mm