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Delta机械手最高速度

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  Delta机械手因具有高速度、高负载、高精度、高稳定性的特点被广泛应用于食品、医药、化工等行业。Delta机械手一般由手部、运动机构和控制系统组成,手部能够用来抓持工件,并根据抓持物件的形状、尺寸、重量、材料等具有多种结构形式。Delta机械手运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,成为机械手的自由度。


  博力实delta机械手最高速度可达400/min,并联机构由动平台和定平台两个独立或以上的运动链链接,delta机械手特点:1.无累计误差,精度较高;2.驱动装置可置于定平台位置上,重量轻、速度快、动态相应好;3.delta机械手结构紧凑,刚度高,承载能力大;4.完全对称的并联机构具有了更好的各向同性;5.工作空间非常小。


  


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