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四轴、五轴机械手

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  四轴、五轴机械手能够实现生产的机械化和自动化,在工厂中被广泛使用,为生产线后端提供了强有力的支持。四轴、五轴机械手多为大型工业机器装置,通过视觉识别并快速抓取工作。


  五轴、四轴机械手通过伺服电机控制三个主动臂协调动作,能够使机械手末端到达机械手结构所允许的空间位置,包括三自由度并联机构和夹持装置。电机带动机械手各个环节的转动,实现机械手的各种动作,能很好的满足现代机械可控、可调的要求。四轴、五轴机械手整个机构惯量小、动力学性能好,易于控制、通过设置回转平台,工作空间范围更大。


  


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