BX2-800 高速并联工业机器人
并联机器人原理 并联机器人发展
并联机器人原理:并联机器人是结构复杂、多变量、多参数、强耦合的非线性熊,需要现金的控制方法,减少机器人系统的震颤,提升定位精度、稳定性和可靠性。随着电子智能行业在软硬件方面的不断快速发展,专门服务于电子生产及装备线的技术快速扩展,在尺寸不断缩减、价格持续下降,精度也在逐渐提升,对电池、芯片和显示屏的需求不断上升,在生产制造中扮演着举足轻重的作用。
并联机器人发展:从本体不断迭代出新,结构和性能的精益求精,智慧工厂装配的尝试到码垛、理料、抓取、包装等多个处理方案与客户需求紧密合作,让并混联机器人在“智能制造”中起到越来越大的作用。
并联机器人以刚度大、承载强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能等一系列优点,借助于并联机器人不同结构参数对工作空间的形状和大小影响。并联机器人能够在狭窄空间内高速运行,误差极小,能够安装更大夹具、高速高效处理同步传动带上的流水线产品。并联机器人采用了闭环机构、末端件上平台由2-4根驱动杆制成,与串联机器人的悬臂梁相比,承载能力高、刚度大、结构稳定,并联机器人在电子、轻工、食品与医药等行业中广泛应用。