Delta机器人是什么

delta机器人 delta并联机器人 并联机器人

       Delta机器人具有速度高、刚度大、精度高、较大的工作空间等优点，在工业、医疗等领域正发挥着不可估量的作用，也日益收到了人们的关注。博力实Delta机器人设计模型由手部、运动机构和控制系统三个部分组成。博力实Delta机器人手部是用来抓持工件的部件，并根据被抓物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而又多种结构形式。

　　Delta并联机器人相比于传统的工业串联机器人优点：1.无累计误差，精度较高；2.驱动装置可置于平台或接近平台的位置，运动部分重量轻，速度高，动态响应好；3.结构紧凑，刚度大，承载能力大；4.完全UI陈的并联机构具有较好的各向同性；5.工作空间较小。Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心位置，实现目标物体的运输、加工等。由于Delta并联机器人采用了闭环机构，末端上的动平台由2-4根驱动杆制成，它与串联机器人的悬臂梁相比，承载能力高、刚度大、并且结构稳定，在电子、轻工、食品和医药等行业内得到了广泛的应用。

　　Delta机器人采用并联闭环杆系，杆系理论承受拉、压载荷，是典型的二力杆，多杆受力，传动机构具有更高的承载强度。动态性能优越，运动部件质量轻，惯性低，可以有效地改善伺服控制器的动态性能；Delta机器人运动精度高，在没有串联机构中的误差累积，各条运动链的误差在末端有一个相互抵消的平均化效果，结构紧凑灵活性强，通过运动可以实现末端复杂的运动轨迹；使用寿命长，受力结构合理，运动部件磨损小。

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