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什么是delta机器人

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      Delta机器人主要用于食品包装行业的抓取、包装、码垛和机床上下料的高精度、高效率、高寿命的并联机器人。


  Delta机器人优点:1.适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人;2.软硬件的模块化结构、方便安装与调试;3.使用寿命长,操作简单化,最少布线,最小占地空间;4.低成本维护,通过网络即可远程监控维护;5.智能化、多角度视觉控制。


  博力实Delta机器人适用于告诉抓取放置、拾取和码垛包装加工。平行运动学的设计,使得机器人整洁、快速和静音,且可承载20kg产品,结合视觉系统,完成告诉分拣机械手。博力实Delta机器人具有3-4个自由度,轻松实现工作空间内的XYZ方向的评议及绕Z轴的旋转运动。不仅重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,加之配置视觉后能够智能识别、检测物体的优点。


  博力实Delta机器人通过分析各关节对于末端执行器的位姿影响,根据次矩阵元素的屋里意义,利用基于映射关系的曲面包络法描述局部关节的工作空间。在狭小的空间内,非常灵活。还可以根据托盘规格、摆放方式等条件,生成对应的分拣程序,完成不同产品的自动分拣工作。


  


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