食品自动包装分拣机品牌？

食品包装机 食品分拣机

随着工业快速发展，食品自动包装分拣机对速度和精度提出了越来越高的需求。尤其是食品包装时需要执行机构以高速、高点位精度来完成，一般食品包装并联机器人很难满足需求。

在高速高精的工作场合下,机器人的动力学特性变得明显,传统的基于运动学的控制方法存在控制精度不高、控制能量较大等缺点。博力实（Blizx）食品自动包装分拣机整体是个强耦合、非线性系统,这些给控制带来一定挑战。

PID控制器因其原理简单、鲁棒性好、可靠性高,一直是工业过程控制中应用最广的控制器。食品自动包装分拣机连杆的质心、质量、转动惯量等参数存在测量误差,机器人的结构参数可能部分未知或存在偏差,通常建立的动力学模型只是实际模型的估计,研究动力学模型的偏差对控制效果的影响很重要。

据不完全统计，我国食品企业共有45万余家，而这些轻工行业有着3000万“蓝粉”工人，全球则有5亿以上“蓝粉”工人。随着我国“机器换人”的步伐，一台食品自动包装分拣机可替代3~5名“蓝粉”工人，其中的潜在应用市场需求巨大，并且未来将不断扩大。

近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的应用市场，并联构型产业发展迅速。博力实（Blizx）食品自动包装分拣机抓住这一机遇，不忘初心，坚持并联机器人20余年，在行业内备受好评。

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