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详谈工业机器人的传感器

机器人工作时,需要检测其自身的状态和作业对象与作业环境的状态,据此,工业机器人所用传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类

详谈工业机器人的传感器

    机器人工作时,需要检测其自身的状态和作业对象与作业环境的状态,据此,工业机器人所用传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。

    1.内部传感器

    内部传感器是用于测量机器人自身状态参数(如手臂间的角度)的功能元件。该类传感器安装在机器人坐标轴中,用来感知机器人自身的状态,以调整和控制机器人的行动。内部传感器通常由位置、速度及加速度传感器等组成。

    2.外部传感器

    外部传感器用于测量与机器人作业有关的外部信息,这些外部信息通常与机器人的目标识别、作业安全有关。检测机器人所处环境及状况都要使用外部传感器。外部传感器可获取机器人周围环境、目标物的状态特征等相关信息,使机器人和环境发生交互作用,从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。1.jpg

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